Quadrotor; Trajectory Tracking; L_1 Adaptive; Low-pass Filters;
机译:L_1自适应控制的四旋翼飞行器轨迹跟踪。
机译:用于室内四旋翼轨迹跟踪的优化L_1自适应控制器
机译:基于鲁棒神经自适应Backstepping方法的自主四旋翼直升机轨迹跟踪控制。
机译:基于L_1自适应控制的四轮车直升机的轨迹跟踪
机译:基于四元数的微四驱无人机进行主动轨迹跟踪的控制。
机译:基于升高和ISMC算法的四轮压发电机形成轨迹跟踪的数据驱动模型自适应控制方法
机译:四轮车直升机的鲁棒最优自适应轨迹跟踪控制