Autonomous mobile robot; Omni-directional; Local mapping; Multilevel hierarchical architectur;
机译:用于未知环境中的自主机器人导航以执行给定任务的行为架构控制器
机译:自治机器人群中具有限制性沟通技巧的分散模型预测控制
机译:未知障碍环境中自主移动机器人的多交换跟踪控制方案
机译:控制在未知环境中不断发展的自治机器人的分层体系结构
机译:在未知环境中自治机器人的操纵与感知协同
机译:在未知环境中使用行人行为进行多目标搜索的协作式自主机器人分布式策略
机译:与Agent-Server架构的多机器人协调,以便在部分未知环境中进行自主导航
机译:基于对象的任务级控制:用于空间机器人远程操作的分层控制架构