机译:具有致动器饱和和外部干扰的不确定非完整轮式移动机器人的渐近跟踪控制
机译:具有执行器饱和功能的轮式移动机器人的运动水平$ {cal H} _ {infty} $跟踪控制
机译:基于强大的神经网络的跟踪控制和输入饱和的轮式移动机器人的稳定
机译:带有致动器饱和的轮式移动机器人的全局渐近稳定和跟踪
机译:多轮移动机器人的分布式坐标跟踪控制
机译:考虑执行器和驱动器的轮式移动机器人的鲁棒切换跟踪控制
机译:考虑到轮式移动机器人的执行器饱和度以补偿未知滑动的稳健适度的跟踪反向插脚控制器
机译:单目固定摄像机轮式移动机器人视觉伺服跟踪控制