Control algorithm; Helical coil propulsion; Hydrodynamics; Micro-robot;
机译:确定允许安装有方位螺旋桨的无人水下机器人(URV)的控制输入的算法
机译:基于Fuzzy-PI控制器的欠驱动生物启发式螺旋游泳微型机器人,具有新颖的错误检测方法,可用于5自由度微操纵。
机译:自由泳仿生机器人鱼的运动控制算法
机译:具有螺旋线圈螺旋桨的游泳机器人的研制及其控制算法
机译:开发控制算法以实现机器人辅助手康复治疗模式。
机译:软机器人精子的平面和螺旋鞭毛游动之间的可控切换
机译:柔软机器人精子的平面和螺旋鞭毛游泳之间的可控切换
机译:单目标双臂机器人操纵控制算法的开发,实现和验证。