大型螺旋桨双机器人自动磨削系统的研究

摘要

大型螺旋桨是船舶运行中的核心部件,人工抛光无法保证加工质量.为解决这个问题,研发了针对大、中型复杂曲面铣削加工及研磨抛光的智能磨削机器人系统,系统配备工业机器人、力/位混合控制装置、视觉装置、离线轨迹规划系统.可以实现对叶曲双面同时进行铣削加工及研磨抛光.成功地解决了手工打磨加工一致性和精度差等问题,改善了工人的操作环境,提高了生产效率.