Wearable; lower limb; robotic exoskeleton; walking; linear extended state observer;
机译:敏捷,电力下肢髁骨架的生物力学设计,用于负重辅助
机译:应用于低肢体机器人外骨骼的能量管理系统的设计与评估
机译:下肢外骨骼可穿戴传感系统的设计与性能评估
机译:可穿戴式下肢外骨骼机器人的设计与开发 * sup>
机译:动力下肢外骨骼的能量整形控制,以协助人体运动
机译:下肢外骨骼可穿戴传感系统的设计与性能评估
机译:低肢体外骨骼可穿戴传感系统的设计与性能评价