Higher order sliding mode control; Locked joints; Parameter variations; Passive joints; Sliding mode control; Uncertainties; Underactuated robotic manipulator;
机译:刚性欠驱动机器人的有限时间收敛滑模控制
机译:刚性机器人的鲁棒自适应终端滑模控制
机译:刚性机器人的鲁棒自适应终端滑模控制
机译:刚性欠压机器人机械手的强大三阶滑动模式控制
机译:基于边界层的滑模控制和基于单输入模型的滑模模糊逻辑控制的实验研究及其在机器人操纵器中的应用。
机译:机器人的高级区间2型模糊滑模控制。
机译:具有不确定动态的刚性机器人机械手的自适应终端滑动模式控制,包括约束不等式
机译:欠驱动机器人的鲁棒控制:分析与实现