Active cannula; Dexterous manipulator; Flexible manipulator; Medical applications; Medical robot; Snake-like robot;
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机译:混合动力和被动电缆驱动的冗余机械手:设计,运动学和规划
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机译:具有大开口腔的新型电缆驱动机械手的设计:在微创去除骨溶解中的初步应用
机译:具有基本机动性的电缆驱动并联机械手:平面案例研究。
机译:主动背屈-Plan屈和内翻-外翻的两个自由度缆索驱动的踝足假体的设计和初步评估
机译:电缆驱动超冗余机械手的设计和运动控制潜在水下应用
机译:适用于飞行遥操作机器人的机械手系统配置与设计研究。第2卷:初步设计