机译:基于无模型自适应动态规划的可重新配置机械手的近乎最优分散跟踪控制
机译:基于Takagi-Sugeno模糊模型的自适应模型参考控制及其在柔性联合机械臂上的应用
机译:基于模糊模型的分散模型参考自适应滑模控制
机译:分散离散模型参考自适应机械手控制
机译:最佳分散模型参考和碰撞避免操纵器控制。
机译:基于分散滑模观测器的双闭环容错控制用于可重构机械手以防止执行器故障
机译:一类非线性不确定系统的模型参考自适应控制和鲁棒模型参考自适应控制自适应控制自适应控制自适应规律,其应用于控制翼岩现象
机译:基于命令生成器跟踪器的pUma 560机械手的直接模型参考自适应控制