Exoskeletons; Learning (artificial intelligence); Electromyography; Robot kinematics; Training; Robot sensing systems;
机译:从用户与机器人的物理交互中学习外骨骼机器人的辅助策略
机译:NOMA协助多任务多功能移动边缘计算通过深度加强学习工业互联网
机译:基于DMP的运动生成,用于使用加强学习的行走外屏机器人
机译:通过多任务强化学习学习外骨骼机器人的任务参数化辅助策略
机译:基于平均场模型的深增强学习策略,机器人群控制
机译:学习机器人:深增强学习仿制学习转移学习
机译:冗余机器人加固学习研究 - 利用身体形象的强化学习框架 -