Multiple; Realization; Degrees;
机译:具有对象定位误差的机器人系统任务实现中的冗余自由度设计
机译:具有任务空间冗余自由度的线性致动平台式并联机械手的最优动态轨迹规划
机译:5自由度混合动力机床的冗余驱动并联运动机构的优化
机译:利用任务的冗余度和工具附件优化实现多目标任务
机译:运动冗余操纵器的特定于任务的形态设计优化。
机译:运动自由度对力产生和释放任务中多指协同作用和任务绩效的影响
机译:对物体定位误差的机器人系统冗余自由度设计
机译:一类冗余八自由度机械手的局部性能优化