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机译:具有对象定位误差的机器人系统任务实现中的冗余自由度设计
Manipulator Motion PlanningMultiple-goal Task;
机译:具有冗余度的工业机器人系统的运动协调
机译:颅型立体定向放射咨询机构中的残余设置误差没有六个自由机器人沙发:无框架与刚性固定系统
机译:基于五自由度冗余驱动并联机器人力/位置控制结构的改进的模糊模型预测控制算法
机译:利用任务的冗余度和工具附件优化实现多目标任务
机译:四自由度机械臂和多神经网络智能路径规划子系统的设计和开发。
机译:没有六自由度机器人卧榻的颅骨立体定向放射外科手术中的残留设置错误:无框架固定系统与刚性固定系统
机译:对物体定位误差的机器人系统冗余自由度设计