Friction; Computational modeling; Grippers; Force; Torque; Grasping; Ellipsoids;
机译:一个双手指软机器人夹具,包裹和夹紧抓取模式
机译:机器人抓握中软手指的接触压力分布和摩擦极限表面的建模
机译:平行钳口抓紧中的摩擦和零件曲率
机译:基于弯曲接触面积摩擦模型的带有软质材料夹爪的两指平行抓爪的抓握姿势估计
机译:使用两指平行下颌抓爪抓取未知3维物体的视觉规划。
机译:使用导电纱的可印刷软爪的抓握状态估计
机译:基于视觉的机器人掌握来自对象本地化,对象姿态估计,以掌握并行夹具的估计:综述
机译:平行钳夹持器:机器人末端执行器系统