机译:基于离线机器人和在线机器人之间的协作,协助无人生产的机器人系统的开发。第3部分。离线机器人的开发,自主导航以及振动部分中故障工件的检测
机译:使用开放式架构和移动机器人结构的自主生产系统
机译:分布式机器人系统中多个自主移动机器人的相对位置定位系统:系统设计与仿真
机译:与人类的自主移动机器人系统的发展和谐共存的自主生产系统
机译:(半)自主移动机器人系统的基于信任的控制。
机译:神经网络中的分离式紧急响应系统和精细处理系统以及自主类人机器人的启发式神经体系结构
机译:基于视觉的自主移动机器人导航系统。 (基于天花板地标识别自主移动机器人的导航和定位误差补偿实验)。
机译:开发用于将任何车辆转换为自主控制的商业上可行的模块化自主机器人系统