Robotic hand; Robotic finger; Underactuated finger mechanism (UFM); The state of the art;
机译:从拍打的翅膀到动作不足的手指等等:广泛的外观到自适应机制
机译:假肢的欠驱动联动手指机构
机译:使用收缩式曲柄和可堆叠四连杆机构的欠驱动手指机构
机译:欠驱动手指机构的研究与综述
机译:对涉及非自卑性试验的问题的审查:对研究设计特征,样本量和分析问题的审查。
机译:机器人启动的pHRI的未激活手指对力的本体感受估计
机译:顺应机制的准静态建模:应用于2-DOF欠驱动手指