Robots; Trajectory; Task analysis; Robot kinematics; Manipulator dynamics; Uncertainty; Robot sensing systems;
机译:基于高阶内模型的2-D线性FMMI系统迭代学习控制,具有迭代 - 变化轨迹跟踪
机译:基于小波滤波迭代学习控制器的高精度定位系统轨迹跟踪控制实验
机译:基于估计的轨迹跟踪与不确定参数的机器人操纵器轨迹的二次迭代学习控制
机译:基于迭代学习控制的带有内部模型的匝道计量跟踪迭代变化轨迹
机译:精确轨迹设计和跟踪的前馈控制方法:使用扫描探针显微镜在纳米机械特性映射中的理论和应用。
机译:基于扩展卡尔曼滤波和局部放电控制的柔性关节机器人轨迹跟踪控制
机译:基于迭代学习算法的四电位器的自适应轨迹跟踪控制