Elasticity; End effectors; Force control; Joints; Mathematical model; Service robots;
机译:带旋转关节的单连杆柔性机器人的剪力反馈控制
机译:带蜗壳关节的单连杆柔性机器人的剪力反馈控制
机译:带有冗余关节执行器的刚性链接柔性关节机器人的鲁棒控制
机译:具有柔性关节和柔性连杆的工业机器人的隐式力控制
机译:使用时滞的单个柔性链接柔性关节机器人机械手的动态分析和位置控制。
机译:对心脏不停跳手术软性导管机器人力控制
机译:工业机器人灵活关节控制器设计:第2部分 - 振动抑制控制和增益调度
机译:具有柔性连杆和柔性连接的机构和机械手机器人的数值模拟