机译:多履带多臂机器人的爬行与行走相结合的复合运动控制系统,可适应非结构化和未知地形
机译:复合运动控制系统结合爬行和走动多履带式多臂机器人,适应非结构化和未知地形
机译:六角形行走机器人的自适应运动控制仅限横穿尺寸反馈的粗大地形
机译:使用多触发器和多臂进行非结构化地形遍历的半自主复合运动模式
机译:非结构化自然环境中有效的控制和运动策略:富含植被和流畅的地形的研究
机译:基于新型激光的障碍物检测对非结构化地形上的自主机器人
机译:复合运动控制系统结合爬行和走动多履带式多臂机器人,适应非结构化和未知地形