Robot localization; Robot's orientation detection; GMM;
机译:室内声场特征匹配,用于机器人的位置和方向检测
机译:用于检测和定位杀伤人员地雷的移动机器人系统:现场测试
机译:复杂噪声环境中特征词的音乐分类和检测
机译:在复杂环境下使用声场功能的移动机器人的位置和方向检测
机译:复杂海洋环境中声源定位的移动机器人声驱动控制
机译:使用向下看的二维LiDAR的城市环境中移动机器人的自适应障碍物检测
机译:用于检测和定位杀伤人员地雷的移动机器人系统:现场测试