Extended MCL; mobile robots; localization; visual features;
机译:基于云的改进型蒙特卡洛定位算法,具有鲁棒性,可用于移动机器人
机译:基于图像语义的视觉同步定位和映射调查:面向应用程序的移动机器人自主导航的解决方案
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机译:一种基于视觉蒙特卡罗本地化,自主移动机器人
机译:一种改进的基于聚类的蒙特卡洛协同多机器人协作定位方法。
机译:结合基于CNN图像检索和蒙特卡洛定位技术的视觉定位技术的稳健室内定位系统
机译:基于图像语义的视觉同步定位和映射的调查:面向应用程序的移动机器人自主导航解决方案
机译:移动机器人的鲁棒蒙特卡罗定位