UAV; Stereo Vision; Optic Flow; Urban Canyon Navigation;
机译:通过可行逻辑建立无人机在城市峡谷中的航行模型
机译:基于逆光流的无人机穿越城市峡谷的导航
机译:基于智能手机的PDR,GNSS和信标相结合的城市峡谷混合行人导航方案
机译:无人机的城市峡谷组合光流和基于立体声的导航
机译:提高城市峡谷中联网车辆的GPS全球导航精度=
机译:GPS / GLONASS与低成本MEMS IMU结合在车载城市导航中的优势
机译:无人机的城市峡谷组合光流和基于立体声的导航
机译:将2D扫描激光雷达转换为3D系统,用于自主导航中的四旋翼无人机。