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Narrative-level visual interpretation of human motion for human-robot interaction

机译:人体机器人互动人类运动的叙事级视觉解释

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摘要

Compelling human-robot interaction demands high level perception of human behavior by the robot. In this paper we describe a visual perception system that provides high-level, narrative interpretation of human behavior in relation to the robot. The vision system has been implemented using Firewire digital camera technology and has been tested in public venues at The Robotics Institute.
机译:令人信服的人机互动要求机器人对人类行为的高度感知。在本文中,我们描述了一种视觉感知系统,提供了与机器人相关的人类行为的高级叙述解释。 Vision系统已经使用FireWire数码相机技术实施,并在机器人学院的公共场所进行了测试。

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