机器人视觉中的线条解释技术研究

摘要

机器人视觉中 ,对多面体物体图像的线条解释技术一直沿用Huffman的线条解释方法。通过对Huffman方法的研究 ,指出了其中的缺陷。例如 ,它无法识别某些类型的简单物体 ;在给线条作标记时亦不具备逻辑上的统一性 ,使得有时出现信息冗余 ,有时又出现信息不足。该文提出克服缺陷弥补不足的改进办法 ,在标记面临几种选择时引入了优先级的概念 ,并对Huffman线条模型进行了调整。