机译:具有控制转子的单腿机器人的动态行走控制(带有偏航角控制的定向行走)
机译:人道主义地雷探测六足步行机器人和带位置/力控制的混合神经步行控制
机译:基于被动步行理论的两足步行机器人的开发和运动控制
机译:新型腿式机器人QUARTET III的开发和控制-从主动行走到被动行走
机译:被动关节僵硬和主动膝盖控制在机器人腿部摆动中的作用:在动态步行中的应用。
机译:开发用于行走康复的有源电缆驱动力控制的机器人系统
机译:Biped行走机器人的被动/主动统一行走控制(第一报告,被动/主动统一执行器的开发,并应用于Biped行走机器人)