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腿式机器人以及腿式机器人的行走控制方法

摘要

在本发明中,计算出腿式机器人的目标躯体运动与实际的躯体运动的偏差,并根据计算出的偏差对所述目标躯体运动进行修正。

著录项

  • 公开/公告号CN100544898C

    专利类型发明授权

  • 公开/公告日2009-09-30

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 丰田自动车株式会社;

    申请/专利号CN200580003210.5

  • 申请日2005-01-26

  • 分类号B25J5/00(20060101);B25J13/00(20060101);

  • 代理机构11258 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司;

  • 代理人柳春雷

  • 地址 日本爱知县

  • 入库时间 2022-08-23 09:03:12

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2017-03-15

    未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 5/00 授权公告日:20090930 终止日期:20160126 申请日:20050126

    专利权的终止

  • 2009-09-30

    授权

    授权

  • 2007-04-11

    实质审查的生效

    实质审查的生效

  • 2007-02-14

    公开

    公开

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