法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2017-03-15
未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 5/00 授权公告日:20090930 终止日期:20160126 申请日:20050126
专利权的终止
2009-09-30
授权
授权
2007-04-11
实质审查的生效
实质审查的生效
2007-02-14
公开
公开
机译: 腿式移动机器人的唯一结构,腿式移动机器人和腿式移动机器人的行走控制方法
机译: 腿式移动机器人及其控制方法,腿式移动机器人的腿结构和腿式移动机器人的移动腿单元
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