Friction; Computational modeling; Probabilistic logic; Manipulators; Probability distribution; Planning; Object recognition;
机译:两个平面机械手的鲁棒自适应混合力/位置控制方案,用于处理与环境相互作用的未知物体
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机译:传感器建模,概率假设生成以及用于对象识别的可靠定位
机译:基于有限元模型更新和混合优化算法的平面复合材料弹性性能识别
机译:基于未知输入和滑模功能观测器方法的线性和非线性系统中的鲁棒故障诊断。
机译:通过多尺度场测量对随机非均质材料的中尺度表观弹性进行稳健的多尺度识别
机译:具有未知材料特性的平面滑动的概率模型:识别和稳健规划