Sequential analysis; Friction; Dynamics; Kinematics; Planning; Numerical models; Intelligent robots;
机译:通过模仿混合整数程序模仿学习的快速多机器人运动规划
机译:冗余平面串行机器人的最优运动规划,采用基于协同的凸优化,析取编程和后退地平线方法
机译:一类模块化自重构机器人的渐近最优运动动力学规划
机译:使用混合整数线性规划的具有动态障碍物的机器人机械手的最佳运动计划
机译:用于一些非凸和组合优化问题的混合整数编程方法。
机译:通过线性约束的二次编程为机器人运动规划创造更好的碰撞轨迹
机译:通过混合整数凸面跳跃的多腿机器人跳跃的动力运动规划