Mechanical sensors; Pose estimation; Robot sensing systems; Robustness; Grippers; Task analysis; Surface treatment;
机译:使用视觉感知计算的MDS-UPDRI III手指攻丝和手动握力试验的定量分析
机译:机器人夹具高速,携手对象操纵能力
机译:在没有压力操作的情况下,在操纵杆控制任务中分析个人的抓地力。没有压力操纵
机译:具有主动压力控制的软气泡夹具的可变合规性和几何调节
机译:磁性微生物毛细管夹持器操纵物体的致动和寻址
机译:力场适应过程中触觉增强对操纵和抓地力控制的影响
机译:软泡夹具,用于稳健和感知操作