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机译:软泡夹具,用于稳健和感知操作
Naveen Kuppuswamy; Alex Alspach; Avinash Uttamchandani; Sam Creasey; Takuya Ikeda; Russ Tedrake;
机译:使用视觉感知计算的MDS-UPDRI III手指攻丝和手动握力试验的定量分析
机译:机器人夹具高速,携手对象操纵能力
机译:在没有压力操作的情况下,在操纵杆控制任务中分析个人的抓地力。没有压力操纵
机译:磁性微生物毛细管夹持器操纵物体的致动和寻址
机译:力场适应过程中触觉增强对操纵和抓地力控制的影响
机译:软泡:用于机器人操作的高度柔和的密集几何触觉传感器
机译:通过软气泡夹具和单眼深度的鲁棒和感知操纵
机译:夹持器的操纵,操纵夹持器系统模块以及该模块的模块化操纵夹持器系统
机译:感知操纵器抓爪
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