Sea surface; Torque; Torque control; Inspection; Trajectory; Rubber; Springs;
机译:具有主动管径适应性和自动牵引力调节的管道内检查机器人
机译:具有被动关节的多链接非完整蛇形机器人的运动
机译:TRIZ创造力增强方法在被动适应性机器人关节设计中的应用
机译:具有欠驱动扭转接头的多连杆铰接式轮式管道内机器人
机译:被动关节僵硬和主动膝盖控制在机器人腿部摆动中的作用:在动态步行中的应用。
机译:泰勒型模型预测控制的新预计主动集共轭梯度方法:应用于肢体康复机器人与被动和主动康复的应用
机译:管内检测机器人柔性肌腱驱动接头的设计与分析