manipulator kinematics; coupling characteristics; degrees of freedom; kinematic design; orientation adjustment capability; platform orientation; rotational displacement; rotational parallel mechanisms; translational displacement; translational parallel manipulator;
机译:平台方向微调的平移并联机械手的运动学设计
机译:三棱锥机器人:3自由度平移并联机械手的设计和运动学分析
机译:新型三自由度平移并联机械手的运动学分析与设计
机译:平行平台方向调整平移平行机械手的运动设计
机译:平移并联机械手的类型综合和运动学分析。
机译:操纵姿势稳定性时的预期姿势调整和运动臂特征
机译:具有符号运动学,奇点识别和工作空间决定的新型部分解耦平行的平行机械手
机译:基于stewart平台机构的并联驱动机械手的运动学