feedback; linearisation techniques; mobile robots; state-space methods; RipStik; active caster wheels; angular offsets; autonomous mobile robots; commercial funboard; controller development; feedback linearizability; point-to-point control; state space; two-wheeled vehicles; vehicle mobility; Actively driven caster wheels; differential flatness;
机译:两轮车辆半主动转向减振器控制的单传感器控制策略
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机译:自行车型两轮自动驾驶汽车的测试平台设计和控制。
机译:采用超宽带技术的两轮倒立摆车的室内自主控制
机译:两轮PUMA样车的数学建模和控制