Actuators; Torque; Shape; Exoskeletons; Torque control; Transfer functions; Reliability engineering;
机译:基于弹性和鲍登电缆的串联致动系统,用作外骨骼型机器人中的扭矩致动器
机译:奇异线驱动系列弹性致动,腰部辅助外骨骼,H-WEXV2
机译:串联弹性致动器和电缆驱动差速器的上肢康复肘肘外骨骼
机译:带有扭转弹性单元的扁平扭转弹簧,用于串联弹性执行器
机译:NITI形状记忆合金弹簧致动器的表征及其在女性的肘部屈曲外骨骼中的应用
机译:基于系列的弹性控制的外骨骼骨骼的基于模型的控制
机译:用于辅助可穿戴式机器人的系列弹性致动器的新型紧凑型扭转弹簧