机译:基于超扭曲全局非线性滑模控制的n连杆刚性机器人自适应跟踪器设计
机译:用于机器人操纵器输出反馈跟踪控制的新型准连续超扭曲高阶滑模控制器
机译:基于全局渐近融合观测器的自适应滑模控制器,用于态度跟踪四轮车无人驾驶飞行器:
机译:基于四旋翼的空中机械手的高度和姿态跟踪,采用自适应超扭曲滑模控制
机译:使用自适应增益滑模的机器人机械手控制。
机译:基于自适应非角度快速端子滑动模式控制的低速跟踪和大角度摆动扫描的高性能高度性能用于三轴通用惯性稳定平台
机译:使用改进的超扭转二阶滑动模式的三转子UAV有限时间高度和姿态跟踪
机译:基于命令生成器跟踪器的pUma 560机械手的直接模型参考自适应控制