首页> 外文OA文献 >Finite-Time Altitude and Attitude Tracking of a Tri-Rotor UAV using Modified Super-Twisting Second Order Sliding Mode

【2h】

Finite-Time Altitude and Attitude Tracking of a Tri-Rotor UAV using Modified Super-Twisting Second Order Sliding Mode

机译：使用改进的超扭转二阶滑动模式的三转子UAV有限时间高度和姿态跟踪

代理获取

本网站仅为用户提供外文OA文献查询和代理获取服务，本网站没有原文。下单后我们将采用程序或人工为您竭诚获取高质量的原文，但由于OA文献来源多样且变更频繁，仍可能出现获取不到、文献不完整或与标题不符等情况，如果获取不到我们将提供退款服务。请知悉。

页面导航

著录项
引文网络
相似文献
相关主题

著录项

作者
Yassine Kali; Jorge Rodas; Maarouf Saad; Khalid Benjelloun; Magno Ayala; Raul Gregor;
展开▼
作者单位

展开▼
年度 2018
总页数
原文格式 PDF
正文语种
中图分类

相似文献

外文文献
中文文献
专利

1. SECOND-ORDER SLIDING MODE FOR POSITION AND ATTITUDE TRACKING CONTROL OF QUADCOPTER UAV: SUPER-TWISTING ALGORITHM [J] . International Journal of Innovative Computing Information and Control . 2020,第1期

机译：四旋翼无人机的姿态和姿态跟踪控制的二阶滑模：超扭曲算法
2. Finite-time sliding mode tracking control for active suspension systems via extended super-twisting observer [J] . Wang Gang, Chen Changzheng, Yu Shenbo Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers . 2017,第I6期

机译：通过扩展的超扭曲观测器对主动悬架系统进行有限时间的滑模跟踪控制
3. Finite-time super-twisting sliding mode control for Mars entry trajectory tracking [J] . Zhao Zhenhua, Yang Jun, Li Shihua, Journal of the Franklin Institute . 2015,第11期

机译：火星进入轨迹跟踪的有限时间超扭曲滑模控制
4. Finite-Time Altitude and Attitude Tracking of a Tri-Rotor UAV using Modified Super-Twisting Second Order Sliding Mode [C] . Yassine Kali, Jorge Rodas, Maarouf Saad, International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics . 2018

机译：使用改进的超扭转二阶滑动模式的三转子UAV有限时间高度和姿态跟踪
5. A continuous finite-time controller in the sliding mode [D] . Steel, Toby E. O. 1995

机译：滑动模式下的连续有限时间控制器
6. Tracking Control of a Magnetic Shape Memory Actuator Using an Inverse Preisach Model with Modified Fuzzy Sliding Mode Control [O] . Jhih-Hong Lin, Mao-Hsiung Chiang 2016

机译：带有改进的模糊滑模控制的反向Preisach模型的磁形状记忆致动器的跟踪控制
7. A Moving Target Tracking Control of Quadrotor UAV Based on Passive Control and Super-Twisting Sliding Mode Control [O] . Wentao Xue, Xunnan Zhu, Xiaofei Yang, 2021

机译：基于被动控制和超捻滑动模式控制的四电阻UAV的移动目标跟踪控制

Finite-Time Altitude and Attitude Tracking of a Tri-Rotor UAV using Modified Super-Twisting Second Order Sliding Mode

著录项

引文网络

相似文献

相关主题

期刊订阅