机译:基于超扭曲观察者的自适应控制器的四轮车UAV姿态轨迹跟踪
机译:时变扰动的线性系统基于观测器的鲁棒控制器设计
机译:基于自适应神经观察者的非线性超扭转端子滑动模式控制器设计,用于一类气垫船非线性系统
机译:基于观测器的超级扭曲控制器对多旋翼无人机的风摄动具有鲁棒性
机译:基于观察者的LQR和集成动作控制器,用于解决四旋翼无人机的调节问题:Quanser Qball2
机译:计划任务后多旋翼无人机之间防撞的分布式方法
机译:基于观察者的超扭曲控制器对Multiotot UAV的风扰动强大