Fuzzy sliding-mode under-actuated control; Quadrotor unmanned aerial vehicle; Trajectory tracking control; Lyapunov stability;
机译:基于遗传算法的四旋翼无人机混合模糊滑模控制方法
机译:基于白噪声干扰的模糊滑模控制的微型无人机姿态控制器设计
机译:基于命令基于滤波器的模糊自适应非线性传感器 - 容错控制,用于四轮电机无人驾驶飞行器
机译:模糊分散滑模驱动轨迹跟踪跟踪控制,用于四轮车无人驾驶车辆
机译:四旋翼无人机在风场中的几何控制
机译:四旋翼无人机的小波神经控制方案
机译:四旋翼无人机的模糊遗传控制