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Stability Analysis and State Feedback Control of Networked Control Systems with Multi-Packet Transmission

机译：多包传输网络控制系统的稳定性分析与状态反馈控制

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This paper studies the problems of stability analysis and state feedback controller design for continuous-time networked control systems (NCSs). Model of NCSs with multiple-packet transmission and packet dropout in both the sensor-to-controller channel and controller-to-actuator channel is derived, then the stability condition for NCSs with multiple-packet transmission is presented, and a new method for controller design is also proposed by using linear matrix inequality (LMI)-based method. The simulation results illustrate the effectiveness of the proposed controller design for NCSs with multiple-packet transmission and packet dropout.

机译：本文研究了连续时间网络控制系统（NCSS）的稳定性分析和状态反馈控制器设计问题。具有多包传输和传感器到控制器通道和控制器到致动器通道中的多包传输和数据包丢失的NCS模型，然后提出了具有多包传输的NCS的稳定性条件，以及一种用于控制器的新方法还通过使用线性矩阵不等式（LMI）的方法提出了设计。仿真结果说明了具有多包传输和分组丢失的NCSS所提出的控制器设计的有效性。

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来源
《American Control Conference》|2008年||共6页
会议地点
作者
Xun-Lin Zhu; Guang-Hong Yang;
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正文语种
中图分类 TP273-53;
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