有数据包丢失的网络控制系统H∞状态反馈控制

摘要

研究了有数据包丢失的网络控制系统H∞状态反馈控制问题.考虑网络控制系统中存在数据包丢失的情况,丢包过程建模为有限状态的马尔可夫过程.在此模型的基础上,利用马尔可夫跳变线性系统的理论和线性矩阵不等式方法,给出了保持系统均方稳定且满足H∞性能的控制器存在的充分条件,并给出了相应的控制器设计方法.最后数例仿真结果表明了控制器设计方法的有效性.