Gaussian Model; Haptic; Robot Assisted Surgery; Surgical Assistance; Trocar Insertion;
机译:机器人辅助针插入和触诊的放大触觉反馈的实验评价
机译:猪模型中磷酸钛氧钛磷酸钠激光辅助的机器人部分肾切除术:机器人辅助功能能否优化有效切割和止血所需的功率?
机译:一种新型套管针不受控制的肝出血模型,可在电视辅助手术中模拟医源性病变
机译:机器人辅助套管针插入中的触觉辅助预测模型
机译:套管针插入程序的触觉建模。
机译:猪模型中磷酸钛氧钛磷酸钠激光辅助的机器人部分肾切除术:机器人辅助功能能否优化有效切割和止血所需的功率?
机译:机器人辅助敷料的深度触觉模型预测控制