autonomous mobile robot; patrol service robot; real-time image processing; visual navigation system;
机译:在边界巡逻和避免与移动障碍物和变形障碍物碰撞的问题中对移动机器人进行实时导航
机译:时空视觉处理的神经元启发式计算架构,适用于人形机器人的实时视觉感官集成
机译:高级感知体系结构:结构化环境中自主机器人的实时视觉导航
机译:具有巡逻服务机器人的实时图像处理的视觉导航系统
机译:用于眼科手术的实时机器人激光系统的图像处理,跟踪和控制的统一设计。
机译:基于实时语义视觉SLAM系统的视力受损人员的可穿戴导航设备
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。