Robot kinematics; Oscillators; Tuning; Biology; Turning; Robot sensing systems;
机译:使用中央模式生成器生成和控制Biped机器人的运动模式
机译:基于三层中央图案生成器的控制器,用于蛇形机器人的3D运动控制
机译:使用中央模式生成器控制鱼机器人中的游泳和爬行
机译:受中央模式生成器启发的蛇形爬行机器人的运动控制
机译:模块化机器人运动的中央模式生成器网络的自主生成和控制
机译:高效载荷机置平面Quadruped机器人的结构设计与爬行图案发生器
机译:利用中心模式发生器生成和控制两足机器人的运动模式
机译:基于中心模式发生器的四足机器人全方位运动。