hand-foot-integrated function; manipulator; modular structure; multi-legged walking robot;
机译:桃花坂v:一个多腿机器人,成功结合了行走和攀岩机制
机译:具有独立腿部机制的神经网络IC控制的多腿行走MEMS机器人
机译:多足水下机器人螃蟹CR200的步行和游泳算法设计
机译:基于手足综合函数的多腿行走机械机制配置设计
机译:一种基于抽象蟑螂运动机制设计的用于行走和攀爬的机器人。
机译:具有通用能量存储功能的基于被动性的控制可实现两足机器人的健壮行走
机译:行走在海底的多腿机器人的基于质量的导纳控制中心
机译:基于主动视觉的智能机器人机构的设计与控制