Multi-AUV; algebraic graph theory; coordinated control; path tracking;
机译:在时不变流中控制多单轮编队运动围绕闭合曲线的协调路径
机译:基于位移的形成控制的光学传感器的多AUV系统模式形成
机译:基于多维RRT *的基于互信息的标量场多AUV路径规划*
机译:基于空间曲线路径跟踪的多AUV形成协调控制
机译:基于GIS的空间分析与地球物理成像相结合,以识别和评估控制西南密苏里州喀斯特污水池形成的因素
机译:基于改进卷积神经网络算法的野外信息采集机器人路径跟踪控制
机译:基于纵向和横向协调控制的智能车道跟踪研究
机译:基于学习的非线性模型预测控制改进基于视觉的移动机器人路径跟踪。