Fast-Finding-and-Fitting; Hough Transform; background substraction; diameter; distance; mobile robot;
机译:金属目标干预机器人任务的单眼鲁棒深度估计视觉系统吗?
机译:协作移动机器人组的强大高效的视觉系统及其在足球机器人中的应用
机译:基于单眼自主移动机器人的室内导航系统的开发
机译:移动机器人深度估计单眼视觉系统的开发 - 机器人足球
机译:Phission:适用于移动机器人的并发视觉处理系统软件开发套件。
机译:基于单眼的机器人智能抓取系统的6度自由姿势估计技术
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。