一种基于深度学习的双目视觉深度估计方法及其系统

摘要

本发明是有关于一种基于深度学习的双目视觉深度估计方法及其系统，所述方法包括：通过第一相机和第二相机同时采集目标物体的图像信息，其中，第一相机采集多张目标物体的第一图像信息，第二相机采集多张目标物体的第二图像信息；通过读取模块读取第一图像信息和第二图像信息；当判断模块判断出读取模块同时读取到第一图像信息和第二图像信息时，发送目标指令至计算模块；通过计算模块利用神经网络计算第一图像信息和第二图像信息之间的视差值，并将视差值转换为目标图像深度信息；本发明利用深度神经网络，略去相机共面转换，优化了disparity map计算中特征匹配的问题，得到相对传统方法更加精准的深度估计结果。