Sensorless; control; grasping; nonlinear; robot hand;
机译:一种使用人工神经网络算法控制机器人手工掌握过程的新方法
机译:设计自定义图像编辑器和模仿I型机器人上机器人动作的手势实时控制的新颖方法
机译:M. Santello等人,“抓握还是编织:几何视角”评论“手协同作用:机器人技术和神经科学的融合,以理解生物和人造手的控制”
机译:一种传感器抓握和双指机器人手的移动控制方法
机译:机器人多指手和手臂-手系统的抓握和操纵研究
机译:使用脑机接口控制的机器人手的培训可提高对两种类型的手部运动进行解码的准确性
机译:通过双指机器人手控制对象和接触点的抓握/操纵