Mechanism Design of Manipulators; Parallel Robots; Redundant Robots;
机译:2R1T冗余致动平行机械手的运动分析与比较及其非冗余致动形式
机译:预定义工作空间中冗余驱动并联机器人的对角刚度优化
机译:使用Taguchi方法的冗余驱动并联机构的运动学优化,以最大化刚度和工作空间
机译:冗余致动平行机械手各向同性刚度的运动优化
机译:具有约束链接的线驱动并联机械手的逆动力学:4-DOF冗余机械手的建模,仿真和分析
机译:冗余机械手运动学控制的可重复运动方案
机译:各向同性刚度条件下运动学冗余平面并联机械手的设计与分析
机译:联合故障下运动冗余串联和并联机器人工作空间减少的比较。