Kinematic redundancy; design optimization; motion resolution; redundancy resolution;
机译:运动冗余机械手的运动控制
机译:使用启发式运动分辨率措施提高冗余机械手精度
机译:运动冗余机器人在多个自运动准则下的鲁棒跟踪控制
机译:配置温冗余的机器人操纵器以提高特定于任务特定的运动分辨率
机译:运动冗余操纵器的特定于任务的形态设计优化。
机译:冗余机械手运动学控制的可重复运动方案
机译:运动学冗余机器人机械手的自运动控制
机译:冗余双臂机器人系统的运动学和控制算法开发与仿真