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机译:使用启发式运动分辨率措施提高冗余机械手精度
Kinematic redundancy; Redundancy resolution; Design optimisation; Weighted isotropy; Manipulability; Motion resolution;
机译:使用启发式运动分辨率措施提高冗余机械手精度
机译:空间冗余机器人操纵器的混沌自运动
机译:由三种递归神经网络规划的冗余机器人的重复运动,并以四连杆平面机械手的直线示例进行说明
机译:冗余机器人操纵器高速点到点运动的轨迹合成和冗余解析
机译:冗余机器人机械手的运动学设计,具有最佳的容错能力。
机译:冗余机器人机械手运动规划的一种新的噪声容忍避障方案
机译:在不完全信息条件下提高机器人操纵器定位精度的问题
机译:计算冗余机械手自运动坐标的改进方法